Czy kiedykolwiek chciałeś polecieć w kosmos?
My też nie.
Dlatego zbudowaliśmy łazik.
Poznaj Astro ST – grupę studentów konstruującą marsjański łazik na zawody międzynarodowe.
Poznaj marsjański łazik Astro ST
Stworzony z myślą o nieznanym. Zbudowany przez studentów. Gotowy do rywalizacji.
C.O.M.E.T.
C.O.M.E.T. jest łazikiem drugiej generacji, stworzonym przez nasz zespół na zawody European Rover Challenge. Łazik, zaprojektowany do zdalnego sterowania w wymagającym środowisku imitującym Marsa, wyposażony jest w robotyczne ramię, sprzęt do nadawania na żywo i modułowe systemy sterowania.
Architektura oprogramowania oparta jest na ROS 2 i Pythonie ze spersonalizowanym webowym interfejsem, zbudowanym przy pomocy roslibjs i Next.js. Taka konfiguracja umożliwia sterowanie w czasie rzeczywistym i monitorowanie telemetryczne bezpośrednio przez przeglądarkę z dowolnego miejsca na świecie.
Nasz łazik został stworzony z myślą o elastyczności – zarówno sprzętu jak i oprogramowania – dzięki czemu łatwo go rozbudować i przystosować do różnych zadań czy przyszłych zawodów.
Nasz zespół
Skontaktuj się z nami
Masz pytania, chcesz do nas dołączyć, a może jesteś zainteresowany/-a zasponsorowaniem naszego zespołu? Skontaktuj się z nami w dowolnym momencie – chętnie dowiemy się, co myślisz i wspólnie zastanowimy się jak możesz wesprzeć naszą misję!